【Unity】三人称視点のキャラクターコントローラーを自作してみた

最近Unityで色々なゲーム作りに使える「汎用ゲームシステム」的なものを作っていて、その一環として三人称視点のキャラクターコントローラー（Standard AssetsでいうところのThirdPersonCharacterController）を作ることになりました。

それで丸1ヶ月かかってようやくマトモなものができたので、今回はどんな機能のキャラクターコントローラーを作ったのか？とか、処理の流れはどうなっているのか？といったことについて書いていきます。

今回作ったキャラクターコントローラーの機能

はじめに、今回作ったキャラクターコントローラーの機能を簡単に紹介しておきます。

まずは当然ですが歩いたり走ったりすることができます。移動速度によってアニメーションの再生速度が変化するようになっています。

しゃがみ移動では当たり判定が小さくなります。指定したキーを押すことでしゃがみ移動ができるほか、天井の低いところに入ったりすると自動的にしゃがみ移動に切り替わります。

ある程度の速度が付いている状態でしゃがみキーを押すと転がることができます。転がっている間は当たり判定が小さくなるので、攻撃を回避したり狭いところにすばやく入ったりできます。

普通のジャンプのほか、ジャンプ中にさらにジャンプできる「2段ジャンプ」も可能です。

垂直な壁をよじ登ることもできます。地味ですが実装にかなり苦労しました。

最後に、武器を振って攻撃することも可能です。攻撃可能な状態のときは基本的に武器を手に持ったまま他の動作を行いますが、壁を登るときは自動的に収納します。

次に今回のキャラクターコントローラーの処理の流れを簡単に説明します。

まず、キャラクターのアニメーターは次のような感じになっています。

次にC#スクリプトの処理の流れは次のようになっています（FixedUpdate内）。

全部の処理は載せきれないのでとてもザックリした説明になってしまいますが、壁登りは他の状態と共存することはないので、まずそれとそれ以外の状態を判定してからさらに細かい状態の判定を行っています。

最後に自作した感想です。キャラクターコントローラーって「あって当たり前」なモノなので別にできたからと言って褒められるようなものではないのですが、いざ自作してみると意外と難しくて苦労しました（皆アセットを使いたがるのも無理ないなと思いました）。

しかしその分Unityでゲームを作るうえで基本的なことを再確認出来たり、よく分からなかった機能を調べて使い方を理解したりできたので、1ヶ月でそこそこレベルアップできたのではないかと思います。やっぱり「あって当たり前のモノ」には基本が詰まっているんだなぁということを実感しました。

ただし今後これをどう使って面白いゲームを作るか？が一番重要だと思うので、自作したことに自己満足して終わりになってしまうのではなく、できたモノや経験などをしっかりと活用して良い作品を作りたいと思います。